優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標準產(chǎn)品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

特點

新一代多功能、經(jīng)濟型PLC新登場

可編程控制器FP-X0
RoHS規(guī)格 CE Marking

CE 已取得。
CE : 低電壓指令, EMC指令

特點

Performance

超高速演算處理速度

80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※?
※(僅限L40，L60)。

程序存儲器

L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步

最大I/O點數(shù)

一臺控制單元上最多可以連接3臺FP-X0擴展單元。
因此最大點數(shù)可達180點。
此外，如果使用擴展FP0適配器，在擴展FP0擴展單元的情況下最多可達236點。
※(僅限L40、L60)

Network

通信端口最大2通道

本體配備一個RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內(nèi)置了RS485通信端口。

Modbus-RTU

可以簡單的與全球通用的業(yè)界標準Modbus-RTU(二進制)的設(shè)備之間進行無程序通信。如與溫控器及變頻器等。

PLC連接

如果使用L40MR，L60MR，可在最多16臺PLC之間實現(xiàn)位數(shù)據(jù)/字數(shù)據(jù)的共享。

計算機連接

可簡單的與松下開放協(xié)議“MEWTOCOL”設(shè)備之間進行無程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計等。

通用串行通信

根據(jù)對方設(shè)備的通信協(xié)議生成/發(fā)送相應(yīng)的指令。此外，還可以接收流動數(shù)據(jù)，如測量儀器，條形碼讀取器、RF-ID等。

Line Up

控制單元6品種

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內(nèi)置RS485

推出新型控制單元3品種

L30MR, L36MR, L56MR
※特別適合立體停車庫控制應(yīng)用

擴展單元17品種(FP-X0/FP-X)

FP-X0擴展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型

FP-X擴展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入專用單元
E14YR輸出專用單元
※E30有AC電源類型和DC電源類型

Positioning / Function

內(nèi)置2軸脈沖輸出功能

L14為1軸，L30/L40/L60為2軸脈沖輸出，并且內(nèi)置于控制器本體中。
2軸內(nèi)置型可以實現(xiàn)直線插補(僅限L40、L60)。

模擬量輸入功能

多功能模擬量輸入(10bit，2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入，可調(diào)電位器輸入。

基本性能(擴展)

■充足的最大I/O點數(shù)180點。(如果進一步擴展FP0R的擴展單元，最大可擴充到236點)


當無法預測客戶自身的機械·設(shè)備將來需要多少數(shù)量的I/O點數(shù)時，對于PLC機種的選擇會感到猶豫不決以及不安。但是，通過使用FP-X擴展單元，F(xiàn)P-X0的I/O點數(shù)可以達到最大180點。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過FP0R擴展單元的使用，可將I/O點數(shù)擴充至236點。
((L14R、L30R無擴展功能，不能進行擴展)

●擴展單元最大合計3臺。

擴展單元最大合計3臺。

●有三種長度的擴展電纜，可自由組合使用(8cm、30cm、80cm)可將電纜折彎，進行緊貼安裝。
※總延長度請限制在160cm以內(nèi)

無電源的擴展單元可連續(xù)連接最大3臺(僅限一部分擴展單元)可連續(xù)連接的機種

FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是對于FP-X E16X, E16T, E16P，僅適用于版本為3.0以上的單元。

不可連續(xù)連接的機種
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名 電源 規(guī)格 型號
FP-X0 E24R - DC輸入16點
2A繼電器輸出8點 		AFPX0E24R
FP-X0 E24T - DC輸入16點
晶體管(NPN)輸出8點 		AFPX0E24T
FP-X0 E24P - DC輸入16點
晶體管(PNP)輸出8點 		AFPX0E24P
FP-X0 E40RD DC DC輸入24點
繼電器輸出16點 		AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD DC DC輸入24點
晶體管(NPN)輸出16點 		AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD DC DC輸入24點
晶體管(PNP)輸出16點 		AFPX0E40PD
FP-X E16X - DC輸入16點 AFPX-E16X
FP-X E14YR - 2A繼電器輸出14點 AFPX-E14YR
FP-X E16R - DC輸入8點?
2A繼電器輸出8點 		AFPX-E16R
FP-X E30R AC DC輸入16點
2A繼電器輸出14點 		AFPX-E30R
FP-X E30RD DC DC輸入16點
2A繼電器輸出14點 		AFPX-E30RD
FP-X E16T - DC輸入8點
晶體管(NPN)輸出8點 		AFPX-E16T
FP-X E16P - DC輸入8點
晶體管(PNP)輸出8點 		AFPX-E16P
FP-X E30T AC DC輸入16點
晶體管(NPN)輸出14點 		AFPX-E30T
FP-X E30TD DC DC輸入16點
晶體管(NPN)輸出14點 		AFPX-E30TD
FP-X E30P AC DC輸入16點
晶體管(PNP)輸出14點 		AFPX-E30P
FP-X E30PD DC DC輸入16點
晶體管(PNP)輸出14點 		AFPX-E30PD

■如想進一步擴展、需要更多的功能，用現(xiàn)有的FP0R/FP0擴展單元就可實現(xiàn)

L40、L60控制單元配置適配器后，最多可擴展3臺FP0R/FP0擴展單元。
通過〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網(wǎng)絡(luò))〕，對應(yīng)范圍更為廣闊的用途。
控制單元僅限安裝1臺擴展FP0適配器。另外，適配器安裝后，F(xiàn)P-X0/FP-X擴展單元只可安裝2臺。

高度均為90mm，可安裝在柜內(nèi)

高度均為90mm，可安裝在柜內(nèi)

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜?？蓮澢笔褂谩?總延長長度在160cm以內(nèi))

特殊功能

■脈沖輸出功能/高速計數(shù)功能

FP-X0在L14中為1軸，在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內(nèi)置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級或定位專用單元，或使用2臺以上多軸控制設(shè)備，但對于FP-X0，基本上只使用1臺單元設(shè)備，既可節(jié)省空間、又能降低成本。

脈沖輸出功能/高速計數(shù)功能
2軸直線插補(僅限L40、L60)

同時控制2個電機軸、使機器人臂及工具頭進行直線的斜向移動被稱為2軸直 線插補，應(yīng)用在碼垛機及其元件的拾取及貼片、XY工作臺的控制、基板切削加工等方面。

2軸直線插補(僅限L40、L60)
4點內(nèi)置的高速計數(shù)器。
4點內(nèi)置的高速計數(shù)器。
輸出ON/OFF下顯示為紅色或綠色
機種 輸入模式 脈沖輸出(1軸) 1ch使用時 全ch使用時
L14 單相 停止中 20kHz 20kHz
輸出中 20kHz 20kHz
2相 停止中 20kHz 20kHz
輸出中 17kHz 16kHz
模式 輸入模式 脈沖輸出(2軸) 1ch使用時 全ch使用時
L30 單相 停止中 20kHz 20kHz
輸出中 20kHz 14kHz
2相 停止中 20kHz 20kHz
輸出中 13kHz 12kHz
L40
L60 		單相 停止中 50kHz 33kHz
輸出中 36kHz 24kHz
2相 停止中 20kHz 16kHz
輸出中 16kHz 13kHz

■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負載能力可達0.5

本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負載能力可達0.5

■PID命令(F356 EZPID)內(nèi)置。溫控程序僅需一行。

多段溫控以及與計時器聯(lián)動的溫控、根據(jù)數(shù)據(jù)運算結(jié)果得出的變數(shù)溫控以及多點溫控等等，通過PLC擴大了進行溫度控制的應(yīng)用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅簡化了PID控制程序。之前通過PLC進行溫度控制被認為有較高的難度，現(xiàn)在變得簡單易行。右側(cè)的示例，是單純的溫度恒定控制，如果與觸摸屏的操作相結(jié)合，使用F356指令，程序僅需用一行來記述，PID控制簡單得令人吃驚。

PID命令(F356 EZPID)內(nèi)置。溫控程序僅需一行。

推出新型控制單元[FP-X0L30MR/FP-X0L36MR/FP-X0L56MR]

超高性價比

最大I/O點數(shù)232點(擴展FP0連接器)

耐濕性能提高

特別適合立體停車庫控制應(yīng)用

產(chǎn)品參數(shù)

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